AdiR nasce nel 1971 per decisione del Comune di Roma e delle grandi aziende municipalizzate.

I Soci fondatori – Comune, Acea, Ama, Atac e Stefer – vollero costituire un organismo capace di gestire con serietà ed efficienza il complesso dei rapporti, talvolta conflittuali, con i cittadini romani e la sicurezza del proprio patrimonio.